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机械臂模块-散件组装

4步,学会青橙思维 · 可编程 · 机械臂模块 - 散件组装


第1步:打开机械臂模块散件包


1.1 这是叉车模块散件包


第2步:组装基座

2.1 这是机械臂的基座零件

组装竖臂

把竖臂安装到基座上
加入另外一个转动臂到基座上

基座插入转动轴

基座上的大小两个臂可以灵活转动,基座组装成功!


第2步:组装钳子

这是钳子的零件
打上2颗螺丝:M3*12和M3*18,把两个钳子固定到舵机板上

打上螺丝后,钳子可以张大

这是大横臂,散件包中,舵机线已经穿好
把钳子和横臂连接起来
打上2颗M2*6螺丝,把舵机固定到舵机板上

给钳子加上舵机罩,并打上M3*25螺丝


第3步:连接横臂和竖臂

这里打上M3*25螺丝,并用防松动螺母打在另一端

上部和下部,打上M3乘 18螺丝和防松动螺母

注意:这两处是活动关节,螺丝不要拧太紧


第4步:安装左右舵机

这是左右舵机和左右舵机帽
把左右舵机穿入到舵机帽上,并打上M2*8固定螺丝
首次安装,需要跟机器人底座连接,设置180舵机初始位置
连接到机器人蓝牙遥控后,把左臂和右臂的滑竿调到50%,这个时候180舵机就设置好了位置
把方轴安装到舵机轴上
方口尽量跟外壳边缘平行
把舵机插入基座轴孔
把舵机插入基座轴孔,然后打上2颗M3*8螺丝
叶片指向正前方
在叶片上嵌入动力齿轮
到此,可编程 · 机械臂模块散件组装成功!
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