4步，学会青橙思维 · 可编程 · 叉车模块 - 散件组装

第1步：打开叉车模块散件包

1.1 这是叉车模块散件包

第2步：组装升降机

2.1 找到上图的零件：

1. 舵机帽

2. 龙门架

3. 360舵机

2.2 安装舵机

1. 把360舵机戴上舵机帽

2. 把舵机插入到龙门架背后

3. 打上2颗M2*8螺丝

2.6 给齿轮打上1颗M2*4固定螺丝

注意：螺丝不能打太紧

2.7 安装另一个齿轮：

1. 打上一颗M3*6螺丝

2. 螺丝不能打太紧

3. 测试一下，龙门架能带动齿轮灵活移动

第3步：安装叉车钳子

3.1 找到这些零件：

1. 叉车钳子底板；

2. 180舵机；

3.6 给钳子舵机戴上舵机帽，打上2颗M2*6固定螺丝

3.7 这是连接板，打上2颗M2*6螺丝，安装在龙门架背后；

第4步：调节180舵机初始位置

4.1 首次安装，需要跟机器人底座连接，设置180舵机初始位置

注意：升降机的360舵机是无需设置初始位置

4.2 把钳子滑竿滑动到20%位置，钳子闭合的初始位置

4.4 安装上齿轮，然后打上M2*8螺丝