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大铲车模块-散件组装

4步,学会青橙思维 · 可编程 · 大铲车模块 - 散件组装


第1步:打开大铲车模块散件包


1.1 这是大铲车模块散件包


第2步:组装升降机

2.1 找到上图的零件:

  1. 舵机帽

  2. 龙门架

  3. 360舵机

2.2 安装舵机

  1. 把360舵机戴上舵机帽

  2. 把舵机插入到龙门架背后

  3. 打上2颗M2*8螺丝

2.3 在龙门架上,插入活动门
2.4 找到这个齿轮,然后修剪一下舵机叶片,嵌入到齿轮里面
2.5 把齿轮插入到360舵机轴上

2.6 给齿轮打上1颗M2*4固定螺丝

注意:螺丝不能打太紧

2.7 安装另一个齿轮:

  1. 打上一颗M3*6螺丝

  2. 螺丝不能打太紧

  3. 测试一下,龙门架能带动齿轮灵活移动


第3步:安装铲子

3.1 打上2颗M2*6螺丝,把180舵机固定在底板上

3.2 这是铲子零件

3.3 打上2颗M3*6固定螺丝,把舵机和铲子连接起来

3.4 这是铲头连接支架,用于连接升降机和大铲头

3.5 打上2颗M3*6固定螺丝


第4步:调节180舵机初始位置

4.1 首次安装,需要跟机器人底座连接,设置180舵机初始位置

注意:升降机的360舵机是无需设置初始位置

4.2 把铲子滑竿滑动到50%位置,铲子放平的初始位置

4.3 舵机叶片的方向和铲车底部平行

4.4 把铲车头安装到升降机支架上


到此,可编程 · 大铲车模块散件安装完成!

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