4步,学会青橙思维 · 可编程 · 大铲车模块 - 散件组装
第1步:打开大铲车模块散件包
2.2 安装舵机
把360舵机戴上舵机帽
把舵机插入到龙门架背后
打上2颗M2*8螺丝
2.4 找到这个齿轮,然后修剪一下舵机叶片,嵌入到齿轮里面
2.6 给齿轮打上1颗M2*4固定螺丝
注意:螺丝不能打太紧
2.7 安装另一个齿轮:
打上一颗M3*6螺丝
螺丝不能打太紧
测试一下,龙门架能带动齿轮灵活移动
第3步:安装铲子
3.1 打上2颗M2*6螺丝,把180舵机固定在底板上
3.3 打上2颗M3*6固定螺丝,把舵机和铲子连接起来
3.5 打上2颗M3*6固定螺丝
第4步:调节180舵机初始位置
4.1 首次安装,需要跟机器人底座连接,设置180舵机初始位置
注意:升降机的360舵机是无需设置初始位置
4.2 把铲子滑竿滑动到50%位置,铲子放平的初始位置
4.4 把铲车头安装到升降机支架上
到此,可编程 · 大铲车模块散件安装完成!