3步学会，青橙思维 · 可编程 · 麦轮机器人散件组装

第1步：机器人顶盖组装

主板基础知识：

• 内侧一列有个字母D对应都是GND针脚，所有针脚都是相同的

• 中间一列有个字母V代表的是电压，所有针脚都是V

• 外侧一列有个字母S代表是各种针脚

驱动板和主板连线：

• 驱动板A1 -> 主板D22

• 驱动板A2 -> 主板D23

• 驱动板B1 -> 主板D32

• 驱动板B2 -> 主板D33

• 驱动板C1 -> 主板D25

• 驱动板C2 -> 主板D26

• 驱动板D1 -> 主板D16

• 驱动板D2 -> 主板D17

• 驱动板"+" -> 主板V5

• 驱动板"-" -> 主板GND

这是驱动板和主板接线后的样子

这是小喇叭接入到了主板，接线方法：

• 小喇叭红线 -> 主板D5

• 小喇叭黑线 -> 主板GND（D5同排的有GND）

电子眼跟主板接线：

• 电子眼左1Vcc  -> 主板V任意针脚

• 电子眼左2Trig -> 主板D18

• 电子眼左3Echo -> 主板D19

• 电子眼左4GND -> 主板G任意针脚

1. 打上M3*4螺丝，把主板和驱动板都固定在顶盖上；

2. 给同类的数据线捆上扎带，让线不凌乱；

3. 至此，顶盖组装完毕！

第2步：机器人底盘组装

这是两组直流电机

安装电机到底盘，注意事项：

1. 电机是分方向的

2. 电机的扎带头要朝上

3. 电机轴穿过圆孔

这是两个JST公头需要跟主板对接：

• 公头1：红线接VCC，黑线接GND

• 公头2：红线接5V，黑线接GND

公头1和公头2不分前后，但是红线和黑线不能接错

点阵屏的接线方法：

• 点阵屏VCC -> 主板V任意针脚

• 点阵屏GND -> 主板G任意针脚

• 点阵屏DIN -> 主板D2

• 点阵屏CS -> 主板D15

• 点阵屏CLK -> 主板D4

给机器人戴上装饰眼镜；到此底盘安装完成

第3步：组装麦轮

注意：麦轮的安装是有方向：

1. 麦轮上的斜向小轮子，在顶部看是对角相交

2. 形成一个X型，如果方向错了，运动会错乱
   

青橙思维 · 可编程 · 麦轮机器人散件安装成功！

在这个基础上，可以加入扩展模块实现更多功能。