青橙思维-履带机器人-散件组装

开箱篇

履带机器人-整机开箱

履带炮台机器人-整机开箱

履带机械臂机器人-整机开箱

履带足球机器人-整机开箱

履带铲车机器人-整机开箱

履带货车机器人-整机开箱

履带铲车+货车机器人-整机开箱

履带机器人-散件开箱

履带炮台机器人-散件开箱

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履带货车机器人-散件开箱

履带铲车+货车机器人-散件开箱

履带机器人-联网激活

组装篇

履带机器人-散件组装

wifi连接篇

履带机器人-开机

履带机器人-关机

履带机器人-wifi联网

履带机器人-切换wifi

履带机器人-系统更新

蓝牙遥控篇

履带机器人-蓝牙连接

履带机器人-蓝牙遥控说明

电池充电篇

履带机器人-电池充电

履带机器人-查看电量

履带机器人-电量低告警

扩展模块篇

履带机器人+炮台模块

履带机器人+机械臂模块

履带机器人+足球模块

履带机器人+铲车模块

履带机器人+货车模块

履带机器人+铲车+货车模块

多人遥控和共享篇

多台手机同时登录同一账号

机器人共享

履带机器人-散件组装

3步学会，青橙思维 · 可编程 · 履带机器人散件组装

第1步：机器人顶盖组装

这是芯片和主板，是机器人的核心部件

主板基础知识：

内侧一列有个字母D对应都是GND针脚，所有针脚都是相同的
中间一列有个字母V代表的是电压，所有针脚都是V
外侧一列有个字母S代表是各种针脚

这是电机驱动板，是第二核心部件

准备好这些零件：

芯片和主板
电机驱动板
杜邦线和扎带
主板螺丝包

驱动板接上杜邦线，如上图所示

驱动板和芯片主板连线

驱动板和主板连线：

驱动板左1 -> 主板D32
驱动板左2 -> 主板D33
驱动板左3 -> GND
驱动板左4 -> 5V
驱动板左5 -> 主板D22
驱动板左6 -> 主板D23

这是小喇叭接入到了主板，接线方法：

小喇叭红线 -> 主板D5
小喇叭黑线 -> 主板GND（D5同排的有GND）

电子眼和顶盖

把电子眼插入到顶盖的眼孔

电子眼跟主板接线：

电子眼左1Vcc -> 主板V任意针脚
电子眼左2Trig -> 主板D18
电子眼左3Echo -> 主板D19
电子眼左4GND -> 主板G任意针脚

这是电子眼接线后的样子

把主板放入顶盖，并打上M3*4固定螺丝

顶盖组装完成！

第2步：机器人底盘组装

这是履带机器人底盘

这是一组直流电机

这是电机螺丝包

电机是一对的，安装是有左右方向，安装前区分方向如下：

电机的扎带头朝上
电机白色轴闯关底盘圆孔

电机安装到底盘

给电机打上2颗M3*25螺丝，用M3螺母锁住螺丝

用同样的办法，安装另一个电机；这是两个电机安装好的样子。

这是电池和开关线包

把电池插入到两个电机之间

把电源开关线穿入到底盘背部的方孔，并把开关按进空固定好

开关线黑色接口跟电池的黑色口对接

这是两个JST公头需要跟主板对接：

公头1：红线接VCC，黑线接GND
公头2：红线接5V，黑线接GND

公头1和公头2部分前后，但是红线和黑线不能接错

电源线对接好的样子，此时可按下电源开关，测试主板的灯是否通电亮起

接下来把2个电机的4根线跟驱动板对接

上图是电机线和驱动板对接方法

把同类的线用扎带扎好，让接线不凌乱

这是点阵屏零件包

把点阵屏插入到底盘的插槽

点阵屏的接线方法：

点阵屏VCC -> 主板V任意针脚
点阵屏GND -> 主板G任意针脚
点阵屏DIN -> 主板D2
点阵屏CS -> 主板D15
点阵屏CLK -> 主板D4

点阵屏接线后，测试屏幕

把顶盖和底盘合上

给机器人戴上装饰眼镜；到此底盘安装完成

第3步：组装履带和轮子

这是履带和轮子零件散件包

组装履带

这是组装好的两根履带

注意：履带缺口的方向要相同

插入动力轮到电机轴上，并打上M2*8螺丝

后轮是不带动力的，用M3*15螺丝固定，但是螺丝不能打太紧

给轮子套上履带

给顶盖打上固定螺丝

青橙思维 · 可编程 · 履带机器人散件安装成功！

在这个基础上，可以加入扩展模块实现更多功能。

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