3步学会，青橙思维 · 可编程 · 四足机器人散件组装

第1步：机器人顶盖组装

主板基础知识：

• 内侧一列有个字母D对应都是GND针脚，所有针脚都是相同的

• 中间一列有个字母V代表的是电压，所有针脚都是V

• 外侧一列有个字母S代表是各种针脚

这是电子眼和顶盖

这是小喇叭接入到了主板，接线方法：

• 小喇叭红线 -> 主板D5

• 小喇叭黑线 -> 主板GND（D5同排的有GND）

电子眼跟主板接线：

• 电子眼左1Vcc  -> 主板V任意针脚

• 电子眼左2Trig -> 主板D18

• 电子眼左3Echo -> 主板D19

• 电子眼左4GND -> 主板G任意针脚

给主板打上3颗M3*4固定螺丝；

至此，顶盖安装成功！

第2步：安装机器人底盘

• 公头1：红线接VCC，黑线接GND

• 公头2：红线接5V，黑线接GND

公头1和公头2部分前后，但是红线和黑线不能接错

点阵屏的接线方法：

• 点阵屏VCC -> 主板V任意针脚

• 点阵屏GND -> 主板G任意针脚

• 点阵屏DIN -> 主板D2

• 点阵屏CS -> 主板D15

• 点阵屏CLK -> 主板D4

• 打上M3*4螺丝，把主板和驱动板都固定在顶盖上；

• 给同类的数据线捆上扎带，让线不凌乱；

把顶盖和底盘合上

给机器人戴上装饰眼镜；

到此底盘安装完成！

第3步：组装四足

拿出这些零件：

1. 腿部支架

2. 支架轴

把180舵机安装到支架上

安装腿部，注意事项：

• 四个腿是有方向的，不能安装错；

• 有叶片插槽的圆孔要匹配舵机轴；
  

底盘舵机对接主板的方法：

• 左前舵机 -> 主板D23一排三个针脚，黄线在外边缘

• 左后舵机 -> 主板D21一排三个针脚，黄线在外边缘

• 右前舵机 -> 主板D27一排三个针脚，黄线在外边缘

• 右后舵机 -> 主板D12一排三个针脚，黄线在外边缘

腿部舵机线接线方法：

• 左前舵机 -> 主板D22一排三个针脚，黄线在外边缘

• 左后舵机 -> 主板D17一排三个针脚，黄线在外边缘

• 右前舵机 -> 主板D14一排三个针脚，黄线在外边缘

• 右后舵机 -> 主板D13一排三个针脚，黄线在外边缘

给图上的四个舵机轴加入舵机叶片，然后打上M2*4固定螺丝

机罩安装，打上2颗M2*6固定螺丝

到此，青橙思维 · 可编程 · 四足机器人散件安装成功！

在这个基础上，可以加入扩展模块实现更多功能。