三个瓶盖里装满颗粒状的山楂籽,摆放在桌面一侧。麦轮机械臂机器人启动——对准第一个瓶盖,稳稳夹起,沿设定路线运送到花盆旁。
机械臂前伸,悬停于花盆上方,轻轻倾斜,颗粒缓缓落入花盆中。完成倾倒后,机械臂将空瓶盖放置到一旁的履带货车上。货车随即启动,沿指定路线将回收的瓶盖运送到回收区。
三个瓶盖,三次重复——每一次都要求相同的精度与稳定。从夹取、倾倒到回收,机械臂与货车各司其职,完成了一条完整的协作线。
夹起瓶盖