在不同高度的两个平台上,分别部署一台麦轮机械臂机器人。A机械臂从花瓶上取下残花,精准递向B机械臂;B机械臂稳稳接过,再转交给一侧的履带货车;货车接到残花后,沿指定路线将其运送到回收区。
整个过程需要两台机械臂在高度差下保持一致的对接角度和力度,传递过程中残花不能掉落。货车则需准时到达接应位置,完成最后的运输环节。
这是一个融合多机协同、路径规划与精细操作的工程协作项目。
项目使用机器人:
麦轮机械臂机器人 *2
履带货车机器人 *1
三人协作模式:搬运物品