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编程项

第 1 项：履带机器人编程

STEAM项目介绍

书桌上有三只卡皮巴拉小玩偶，它们需要搬到上一层的书架上去。中间隔着一条迷宫，有急转弯、有窄通道。

履带机械臂机器人出发了——机械臂稳稳夹起第一只卡皮巴拉，穿过迷宫的第一个窄弯，再绕过一处直角障碍，稳稳抵达书架下方。机械臂抬起，轻轻把卡皮巴拉放到书架上。

然后是第二只、第三只。每一次穿越，都需要先看清前方的路线，再调整机械臂的角度，确保通过的平稳与准确。

当最后一只卡皮巴拉被放到书架上时，这次搬迁才算真正完成。

机械臂钳子对准卡皮巴拉

夹起卡皮巴拉

通过狭小路段

把卡皮放到书架上