在书桌上散落着四类物品:卡皮巴拉玩偶、巧克力、瓶盖、积木。三只箩筐分别标注着“玩偶”、“食品”、“积木”,等待物品归位。
两台麦轮叉车机器人同时启动。一台负责夹取卡皮巴拉和积木,分别放入对应的箩筐中;另一台负责夹取巧克力和瓶盖,分别放入食品类和积木类箩筐中。
每一次夹取都需要判断物品类别,选择正确的叉车,再精准投放到对应的箩筐内。两台机器人在同一张桌面上并行作业,路线规划与分类执行相互交叉,既要避免碰撞,也要确保正确归类。
任务完成后,桌面恢复整洁,三只箩筐各自盛放对应的物品。
双人协作,遥控麦轮叉车机器人,把同一类型的物品放入到对应的框里面