当一台机器人能够独立完成任务之后，下一步是什么？

是多台机器人一起工作。

这门课不教如何让单台机器人走得更精准，而是教你如何让多台机器人协同执行同一套逻辑，在物理空间中形成有序的群体行为。

想象这样一个场景：你编写了一段程序，不是发给一台机器人，而是同时发给多台履带小车。它们在同一时刻接收到指令，在同一时刻开始执行——前进、转弯、编队、分散、再集结。它们之间没有直接的通信，却表现出同步的动作和一致的响应。

这是集群控制的核心思想：用一套逻辑，驱动多台实体机器人，让它们在物理空间中呈现出秩序感。

课程如何展开：

课程以Blockly作为编程工具，通过图形化积木搭建控制逻辑。你编写的程序会通过蓝牙或Wi-Fi同时下发给多台机器人，所有机器人同步开始执行。

课程从最基础的操作开始：让两台机器人同时前进相同的距离。然后逐步引入：不同步长、不同方向、编队运动、协同动作序列……最终，你将能够让多台机器人完成一套完整的编队表演或任务流程。

课程中的每一项任务都需要在多台实体机器人上同时验证，程序需要同时适配多台设备的物理响应，这会帮助你理解并行控制和设备同步的基本逻辑。

你将学习到：

• 集群控制的基本概念与适用场景

• 多设备同步指令的下发与执行机制

• 编队运动的逻辑设计：直线编队、分散与聚合

• 多机器人协同完成序列化任务

• 同一套逻辑在不同设备上的适配与调试

课程特点：

• 仅支持Blockly图形化编程，降低多机编程门槛

• 程序同时下发多台实体机器人，同步执行

• 在物理空间中体验“一套逻辑驱动多台设备”的运行效果

• 适合已经拥有多台机器人的用户进一步拓展玩法

• 课程任务由易到难：从双机同步到多机编队

适合谁：

• 已经拥有两台或以上青橙思维机器人

• 已完成基础编程课程，想探索更多玩法

• 对机器人编队、协同控制方向感兴趣

• 想用机器人实现更丰富的展示或任务场景

当你完成这门课时，你将能够：

• 独立编写多机协同的控制程序

• 理解集群系统的基本运行逻辑

• 在多台实体机器人上完成同步执行与编队运动

• 结合任务场景设计多机协同的解决方案

一台机器人是一个个体，多台机器人是一个系统。用同一套代码，驱动一整支队伍。